Hye Jin Ryoo

[ROS2 입문] Day 4: TF2와 좌표 변환 - 로봇 공간의 기하학

서론: 좌표계를 놓치면 로봇이 엉뚱한 곳을 본다 카메라가 물체를 발견했다. 그런데 그 좌표는 카메라 프레임 기준이다. 로봇 팔이 집으려면 로봇 베이스 기준 좌표가 필요하다. 이 변환을 체계적으로 관리하는 것이 TF2다. 1. 좌표 프레임 트리 ROS2는 모든 좌표 프레임을 트리 구조로 관리한다. map └─ odom └─ bas...

Python 3.15 신규 샘플링 프로파일러 Tachyon 소개

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Python 3.15에 도입된 샘플링 프로파일러 Tachyon으로 멀티스레딩 병목을 시각화하고 OOP 추상화의 성능 함정을 잡아낸 사례소개 Tach...

[ROS2 입문] Day 2: 노드·토픽·서비스·액션 - ROS2 통신 구조

서론: 통신 패턴이 설계의 출발점이다 ROS2에서 노드가 서로 데이터를 주고받는 방식은 네 가지다. 어떤 패턴을 쓰느냐에 따라 코드 구조와 시스템 동작이 크게 달라진다. 1. 노드 (Node) 노드는 ROS2의 기본 실행 단위다. 하나의 프로세스 안에 여러 노드가 있을 수 있고, 하나의 노드가 하나의 프로세스를 차지할 수도 있다. import ...

Tesla Solar Roof는 패널로 전환하면서 생명 유지 상태에 놓임

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Tesla Solar Roof는 2016년 미관형 태양광 지붕으로 공개됐지만, 주당 1,000개 설치 목표와 실제 배치 규모의 격차가 컸음 2022...