Hye Jin Ryoo

[ROS2 입문] Day 1: ROS2란 무엇인가 - ROS1과 무엇이 달라졌나

서론: 왜 ROS2인가 ROS1은 2010년대 초반 로봇 연구 커뮤니티에서 사실상 표준이 됐다. 그러나 연구용으로 설계된 ROS1은 프로덕션 배포, 실시간성, 보안 측면에서 한계가 명확했다. ROS2는 이 한계를 정면으로 해결하기 위해 2017년부터 개발됐다. 1. ROS1의 한계 ROS1 구조: roscore (마스터 노드) ← 단일 장애점...

Robotics, ROS2

OpenAI와 Malta 정부, 모든 시민에게 ChatGPT Plus 제공을 위한 파트너십 체결

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TechInfo

무작위 접근(Random access) 워크로드에 적합한 ZFS 튜닝 방법

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TechInfo

[LLM 추론 최적화] Day 5: 프로덕션 추론 운영 - 비용·지연·처리량의 균형

서론: 최적화는 배포 이후에도 계속된다 추론 서버를 띄우고 모델을 올렸다고 해서 끝이 아니다. 트래픽 패턴이 바뀌고, 모델이 교체되고, 비용이 예상을 초과한다. 운영 단계의 최적화는 구축 단계만큼 중요하다. 1. 핵심 지표 대시보드 운영에서 봐야 할 지표를 계층별로 나눈다. 비즈니스 지표 - GPU 비용 / 1000 요청 - 요청당 생성...

LLMOps, Inference

Tell HN: Claude Design 쓰지 마세요. 구독 해지 후 내 프로젝트 접근 권한을 잃었습니다

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