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서론: 패키지 구조가 팀 협업과 빌드 속도를 결정한다 ROS2 프로젝트가 커지면 패키지를 어떻게 나누느냐가 생산성에 직접 영향을 준다. 너무 크면 빌드가 느리고 재사용이 어렵다. 너무 작으면 의존성이 복잡해진다. 1. 모노레포 vs 멀티레포 모노레포 (단일 저장소): robot_ws/ src/ robot_bringup/ ...

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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 레트로 기술 육아는 디지털 기기의 풍요로운 면을 아이들과 나누되 AdTech, 감시 자본주의, 분노 유발 콘텐츠, 참여 최적화 피드 같은 현대 패턴...

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서론: 느린 이유를 추측하지 않는다 콜백이 늦다, 토픽이 밀린다는 증상은 원인이 여러 가지다. Executor 경쟁인지, 메시지 직렬화 오버헤드인지, 시스템 콜인지 추측으로는 알 수 없다. ros2_tracing은 LTTng 기반 커널·사용자 공간 추적으로 ROS2 실행을 나노초 단위로 기록한다. 1. 추적 도구 스택 LTTng (Linux Tr...