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서론: 재시작 없이 설정을 바꾸고, 노드 상태를 제어한다 ROS2 파라미터는 노드가 실행 중에도 외부에서 값을 읽고 쓸 수 있다. 라이프사이클 노드는 노드를 활성화·비활성화하는 상태 머신을 내장해 하드웨어 초기화와 정리를 안전하게 관리한다. 1. 파라미터 선언과 사용 ROS2에서는 파라미터를 먼저 선언해야 외부에서 설정할 수 있다. from r...

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서론: 노드가 많아질수록 런치 파일이 필요하다 실제 로봇 시스템은 수십 개의 노드가 함께 뜬다. 터미널을 열어 하나씩 실행하면 금방 관리가 불가능해진다. ROS2 런치 시스템은 Python 코드로 전체 시스템 구동을 선언한다. 1. ROS1 vs ROS2 런치 ROS1은 XML(.launch), ROS2는 Python(.launch.py)을 기본...

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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Danny Stewart는 2000년 여름 뉴욕 Union Square 역에서 탯줄이 붙은 신생아를 발견하고 911에 신고함 12주 뒤 법원 심리에...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Cleve Moler는 2026년 5월 20일 가족이 지켜보는 가운데 자택에서 86세로 사망했으며, MATLAB 첫 버전을 만든 인물임 MathWo...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 AI 모델은 많은 프로그래밍 작업에서 충분히 쓸 만하지만, 개발자를 대체하기보다 기존 기술 역량을 증폭하는 도구에 가까움 LLM이 모든 규모의 프로...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Tim Bray는 존중하는 조직의 AI 중심 unconference 초대를 받았지만, 장소가 미국이라는 이유로 거절함 모임은 과도한 AI 낙관론 행...