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서론: 머지 전에 시뮬레이션에서 검증한다 로봇 코드는 하드웨어에서 직접 테스트하기 전에 시뮬레이션에서 먼저 검증해야 한다. GitHub Actions에서 Gazebo를 실행하고 내비게이션 성공 여부를 자동으로 확인하는 파이프라인을 만들면, PR마다 시뮬레이션 테스트가 돌아간다. 1. 전체 파이프라인 구조 PR 생성 ↓ [lint] 코드 스타일...

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서론: 개발 환경과 현장 환경을 일치시킨다 “내 컴퓨터에서는 됐는데”는 로봇 현장에서 통하지 않는다. Docker로 실행 환경을 패키징하면 개발 환경과 현장 환경의 차이를 제거할 수 있다. systemd는 로봇 부팅 시 자동 실행을 보장한다. 1. ROS2 Docker 이미지 구성 # Dockerfile FROM ros:jazzy-ros-base...

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이 글은 토스 기술 블로그, 토스 테크 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 토스와 카카오페이 Technical Account Manager들의 만남, 그 후기를 들려드립니다.

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서론: 로봇 버그는 재현이 어렵다 로봇은 물리 환경과 상호작용한다. 같은 코드도 바닥 상태, 조명, 배터리 전압에 따라 다르게 동작한다. 버그가 발생하는 순간을 녹화해두지 않으면 원인 분석이 불가능하다. rosbag2와 rqt가 이 문제를 해결한다. 1. rqt 도구 모음 # 전체 rqt GUI 실행 rqt # 개별 플러그인 직접 실행 rqt_...