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서론: 시뮬레이션은 개발 속도를 높이고 비용을 낮춘다 실제 로봇은 부수고 수리하는 데 시간과 비용이 든다. Gazebo 시뮬레이션에서 검증한 코드를 실제 로봇에 올리면 위험을 크게 줄일 수 있다. ROS2 Jazzy는 Gazebo Harmonic과 공식 호환된다. 1. Gazebo Harmonic 설치 # Gazebo Harmonic 설치 sud...

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서론: 하드웨어가 바뀌어도 코드는 바뀌지 않는다 ros2_control은 실제 모터·액추에이터와 ROS2 사이에 표준 인터페이스를 제공한다. 하드웨어 드라이버를 플러그인으로 교체해도 컨트롤러 코드는 그대로다. 시뮬레이션과 실제 하드웨어를 같은 인터페이스로 다룰 수 있다. 1. 전체 구조 ROS2 토픽·액션 ↓ Controller Manager...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 코딩 에이전트의 실패는 단순한 도구 오류보다 더 짜증스럽게 느껴지며, 이는 대화형 UX가 사람과 일하는 듯한 감각을 만들기 때문임 에이전트는 감정 ...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 구독은 단순 구매가 아니라 일정 기간의 접근권을 사는 선택이며, 선택지를 늘리는 동시에 미래 행동을 바꿈 헬스장, Uber One, Costco처럼...

서론: 재시작 없이 설정을 바꾸고, 노드 상태를 제어한다 ROS2 파라미터는 노드가 실행 중에도 외부에서 값을 읽고 쓸 수 있다. 라이프사이클 노드는 노드를 활성화·비활성화하는 상태 머신을 내장해 하드웨어 초기화와 정리를 안전하게 관리한다. 1. 파라미터 선언과 사용 ROS2에서는 파라미터를 먼저 선언해야 외부에서 설정할 수 있다. from r...

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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 Flatpak은 “모든 배포판용 앱 빌드”를 장점으로 내세워 왔지만, 다음 주요 버전에서 systemd 의존성이 생길 가능성이 커짐 Flatpak ...