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서론: 로봇 통신에도 보안이 필요하다 ROS1은 보안이 없었다. 같은 네트워크에 있으면 누구나 모든 토픽을 읽고 쓸 수 있었다. 자율주행차나 산업용 로봇에 이 구조를 그대로 쓰면 원격 조작 공격에 무방비다. SROS2는 DDS Security 표준 위에 구축된 ROS2 보안 레이어다. 1. SROS2가 제공하는 것 인증 (Authenticatio...

이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 런던 City의 일부 고층 건물은 계획 허가를 쉽게 받기 위해 무료 공공 옥상 테라스를 넣었고, 예약 없이 들를 수 있는 전망 공간도 늘어남 Sky...

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서론: 컴파일 없이 구현을 교체한다 Nav2의 플래너를 NavFn에서 Theta*로 바꿀 때 코드 한 줄도 수정하지 않는다. 파라미터 파일에서 플러그인 이름만 바꾸면 된다. 이 패턴을 만드는 것이 pluginlib이다. 1. 플러그인 구조 인터페이스 (추상 클래스) ├─ 구현 A (플러그인 .so) ├─ 구현 B (플러그인 .so) └...

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