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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 EU가 Temu에 2억 유로 벌금을 부과했으며, 위험한 유아용 장난감과 결함 있는 충전기 판매를 허용한 것이 사유가 됨 유럽위원회는 Temu가 제품...

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서론: 테스트되지 않은 로봇 코드는 현장에서 터진다 로봇 소프트웨어의 버그는 하드웨어 손상, 안전 사고로 이어질 수 있다. ROS2는 노드 단위 테스트부터 다중 노드 통합 테스트까지 표준 테스트 인프라를 제공한다. 1. 테스트 계층 단위 테스트 (Unit Test) - 개별 함수·클래스 검증 - C++: gtest / Python: pyt...

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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 FBI가 CIA 관리를 체포했으며, 공개된 정보는 체포 사실과 자택 금괴 발견에 한정됨 체포된 인물은 CIA 관리로만 지칭되며, 이름이나 구체적 직...

서론: 시뮬레이션은 개발 속도를 높이고 비용을 낮춘다 실제 로봇은 부수고 수리하는 데 시간과 비용이 든다. Gazebo 시뮬레이션에서 검증한 코드를 실제 로봇에 올리면 위험을 크게 줄일 수 있다. ROS2 Jazzy는 Gazebo Harmonic과 공식 호환된다. 1. Gazebo Harmonic 설치 # Gazebo Harmonic 설치 sud...

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