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서론: 왜 eBPF인가 프로덕션 서버에서 “왜 느린가”를 알아내려면 보통 로그를 더 찍고, 메트릭을 더 수집하고, 재배포한다. eBPF는 이 순서를 뒤집는다. 커널을 다시 컴파일하거나 재시작하지 않고, 실행 중인 시스템에 안전하게 작은 프로그램을 주입해 함수 호출·시스템콜·네트워크 패킷을 그 자리에서 관측한다. eBPF(extended Berkel...

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서론: 이론에서 현장으로 지금까지 배운 ROS2 기술을 실제 시스템으로 통합하는 단계다. 물류 창고 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 ROS2의 거의 모든 기능을 사용한다. 이 설계를 따라가며 각 기술이 어떻게 연결되는지 확인한다. 1. 시스템 전체 구성 [WMS / ERP] ↓ HTTP REST [Fleet Managem...

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