Meta, 사용 중단된 Portal 기기에서 ADB 활성화 [동영상]
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이 글은 GeekNews - 개발/기술/스타트업 뉴스 서비스 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 레트로 기술 육아는 디지털 기기의 풍요로운 면을 아이들과 나누되 AdTech, 감시 자본주의, 분노 유발 콘텐츠, 참여 최적화 피드 같은 현대 패턴...
이 글은 토스 기술 블로그, 토스 테크 블로그에 게시된 글을 자동으로 가져온 것입니다. 더 자세한 내용과 원문은 아래 링크를 참고해 주세요. ➡️ 원문 보러 가기 원문 요약 파도를 멈출 수는 없지만, 서핑하는 방법은 배울 수 있다.
서론: 느린 이유를 추측하지 않는다 콜백이 늦다, 토픽이 밀린다는 증상은 원인이 여러 가지다. Executor 경쟁인지, 메시지 직렬화 오버헤드인지, 시스템 콜인지 추측으로는 알 수 없다. ros2_tracing은 LTTng 기반 커널·사용자 공간 추적으로 ROS2 실행을 나노초 단위로 기록한다. 1. 추적 도구 스택 LTTng (Linux Tr...
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서론: 로봇 한 대보다 열 대가 어렵다 로봇이 여러 대가 되면 토픽 충돌, 통신 트래픽, 중앙 조정 로직이 문제가 된다. ROS2는 네임스페이스와 DDS 도메인으로 멀티 로봇을 격리하고, 브리지로 필요한 정보만 교환하는 구조를 지원한다. 1. 네임스페이스 기반 격리 가장 단순한 방법이다. 로봇마다 네임스페이스를 부여해 토픽 이름이 충돌하지 않게 ...