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서론: 패키지 구조가 팀 협업과 빌드 속도를 결정한다 ROS2 프로젝트가 커지면 패키지를 어떻게 나누느냐가 생산성에 직접 영향을 준다. 너무 크면 빌드가 느리고 재사용이 어렵다. 너무 작으면 의존성이 복잡해진다. 1. 모노레포 vs 멀티레포 모노레포 (단일 저장소): robot_ws/ src/ robot_bringup/ ...

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